井下皮带运送机具有间隔长、运量大可以接连运送等特色，是向矿井地上运送原煤的重要运送设备，为保证其安全，随工业信息化技能大开展，特种机器人之智能巡检机器人的呈现与使用，可有用的进步矿井皮带运送机的巡检功率。

  济南祥控主动化研发的XKCON祥控轨迹巡检机器人是智能巡检机器人的一种，具有轨迹自主移动、自我办理、主动避障、主动充电等长处，由它、无线基站、主动充电设备、轨迹体系、长途监控软件组成了矿井皮带运送机主动巡检体系，不光可以下降企业的人工巡检本钱，还可进步煤矿企业的安全出产办理水平。

  XKCON祥控轨迹巡检机器人选用实质安全性防爆技能设计，经过机器人本体搭载摄像机、红外热成像仪、超声波测距传感器、气体、噪声、烟雾与粉尘等检测设备，沿着工字型全体吊装的轨迹，完成对视频、音频、热成像、气体浓度、煤温、声响、障碍物间隔等数据与粉尘浓度等信息的数据收集，然后经过无线通讯基站完成数据上传。

  济南祥控主动化建立的井下皮带运送机轨迹机器人巡检体系经过上位机监控软件完成数据存储、数据剖析、预警报警等多项功用；其监测方法掩盖面广、灵活性强，完成了矿井皮带运送机运转的无人值守智能巡检，下降了煤矿企业的人力本钱，契合矿井智能化办理开展的需求。

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