专利摘要显现，本请求触及运送设备技术领域，公开了一种滚筒电机，包含滚筒和驱动件，驱动件用于驱动滚筒旋转，滚筒电机还包含：榜首检测组件，包含榜首磁体和榜首霍尔元件，榜首磁体固定衔接于驱动件的输出轴后端，滚筒固定衔接于驱动件的输出轴前端，榜首霍尔元件用于感应榜首磁体的磁场改变以检测输出轴的转速；第二检测组件，包含第二磁体和第二霍尔元件，第二磁体固定衔接于滚筒，第二霍尔元件用于感应第二磁体的磁场改变以检测滚筒的转速。上述滚筒电机可以一起检测驱动件的转速和滚筒的转速，结合操控组织可提高滚筒转速的操控精度。