上周去北京的亦庄亦创国际展览中心参加了世界机器人大会，参观了各种各样的机器人和相应的技术，很是震撼，收获颇多。

  回归到智能仓储物流自动化技术领域里，机器人当然也是有着大量的应用案例，同时其他的搬运和存储设备种类也是五花八门，要是细分的话也有成千上万种的各式设备。这里我们选一种最常见的搬运设备，负责连续的物料输送和搬运---输送机。就输送机的各种细分种类和应用场景，来盘点一下看有哪些方式。

  看来输送机在古代就用应用的雏形，在百度里提及的输送机很多都是应用在矿山等行业的矿石搬运的，其实很仓储物流系统里的皮带输送机很像，但是都反映出来一个连续搬运的特点。现代的各类输送机结构上大致都是由电机驱动带动传动机构，然后带动传送介质比如皮带、滚筒等动作后再带动上边的物料比如料箱或托盘往前移动。

  皮带输送机是在仓储物流中心里很常见的一类输送机，结构相对比较简单稳定，可以连续搬运，并能根据场地和系统灵活定制成各种布局的皮带输送机。通常用来搬运料箱包裹等轻载类的物料。皮带输送机没有物料积放和缓存功能，只要皮带输送机启动，位于上边的物料单元都一起动作。

  由于皮带输送机不能积放，摩擦力大，因此也适合用来作为斜坡提升搬运来使用。

  和皮带输送机类似，滚筒输送机也是一种在仓储物流中心和工厂里用来连续搬运物料的一种设备，滚筒输送机由若干的辊道转动从而带动物料的往前搬运。由于滚筒的光滑表面对物料不造成损失破坏，因此滚筒输送机可拿来做积放和缓存的功能单元。

  滚筒输送机既可以承载几十公斤的轻载货物滚筒输送机既可以承载几十公斤的轻载货物，也可以承载成吨的托盘重载货物。，也可以承载成吨的托盘重载货物。

  链条输送机是运输托盘类重载货物很常见的一种输送机，需要托盘的底部结构和链条的运输方向交叉放置。链条输送机也没有积放和缓存功能。

  链板输送机近几年在食品包装行业得到了大规模的引用，以其轻便，灵活，高柔性等特点著称，是由瑞典公司Flexlink公司发明的，主要用来传送轻载物料。

  由于 结构的灵活性，可以将链板输送机上的链板进行拼接的方式完成任何布局上的物料搬运，比如转弯，爬升，各种角度等，有很高的灵活度。

  链板输送机能够最终靠改变链板单元的材质或者新型完成各种其他的功能，比如将普通链板置换成带轮的链板就能够实现物料积放缓存的功能。

  在某些物料搬运传输系统里，由于布局上的需要，物料需要在输送机上保持自身方向不旋转，但是传输方向置换90度的情况，那此时就需要移栽输送机来完成这一功能。常见的有链条输送机嵌套滚筒输送机或者滚筒输送机嵌套链条输送机，两组传输方向差别90度的输送机通过一个顶升机构来完成物料在两个不同输送机上的切换。

  类似于移栽输送机，由于整个物流搬运系统布局的需要，某些情况下需要物料在搬运的过程中需要将物料本身旋转90度，然后再沿着另外的传输方向进行物料搬运，此时需要到的设备为回转输送机。一般回转输送机是由底盘旋转结构再结合滚动输送机或者链条输送机实现的。

  在配送中心的收发货平台处总能看到装卸工人忙碌的往车辆装货的情景，如果能减少搬运 工人的工作量那就需要在月台出配置可伸缩输送机。通过可伸缩皮带输送机可以直接将比如料箱或者别的物料传送到要发货的卡车车厢内，极大的减轻了搬运工的劳动，由于输送机是连续搬运的，所以效率也非常 高。

  在某些场合下，两处工位之间要通过输送机完成连续搬运，而这段搬运的距离上由可能有车辆或者其他人员经过，此时需要一种能方便移动的输送机。在需要搬运时，将该段输送机连接上，没有搬运作业或者通道被其他人或车辆占用时，能快速方便的挪开输送机，可移动输送机就是转为此设计的。

  不同物料属性要被传送到不同的目的地，这是最基本的物料拣选的概念。物料要拣选除了要一个专门的区分不一样的属性的物料分类机构外，也必然需要输送机将不同的物料搬运到不同的下游目的地。拣选输送机是讲拣选和输送合二为一，在物料输送搬运的过程中一并将物料分拣也完成。拣选输送机由特殊的链板和内嵌凸起 球结构完成，能完成高速的拣选任务。

  拣选输送机由于高度的灵活性还可以将物料在输送机上进行理货，调整物料方向和位置等。

  在某些特殊工艺的要求或者需要连续搬运并且有提升要求的工况下，螺旋式输送机是很适合的设备。

  以上只是盘点了很常见的几类输送机设备，在仓储物流系统里还有别的功能的输送机，比如重力式无动力输送机、滑靴式分拣输送机，十字交叉带分拣输送机，可折叠输送机，高空输送机等等。在不同的工况下选择最合适的输送机才能最佳的完成不同物料单元、不同工艺下的物流搬运任务。最后分享一个TGW公司的由多种输送机组成的搬运系统的视频以飨读者。